Главная / Рефераты / Рефераты по информатике, программированию

Шпаргалка: Моделирование систем управления

Notice: Undefined variable: ref_img in /home/area7ru/area7.ru/docs/referat.php on line 323

Моделирование систем управления Задание на курсовое проектирование 1. Провести полный факторный эксперимент вида 3^3 с моделью BLACK BOX 2. Методом регрессионного анализа получить аналитическую зависимость y=f(x1,x2,t) 3. Составить модель полученного уравнения регрессии. 4. Провести оценку адекватности уравнения регрессии заданной модели по критерию Фишера для a =0,05 , рассчитать среднее абсолютное отклонение координат аналитической модели от заданной. 5. Провести оценку значимости коэффициентов регрессии по критерию Стьюдента для a =0,05 6. Получить графики ошибки ym-yr=f(t) ym - выходная координата модели BLACK BOX yr - выходная координата созданной модели Значения параметров: x1= 0.6 ... -1.4 x2= 2.0 ... 0.6 t = 2 ... 10 b = 1.1 Экспериментальные данные. Составим последовательность имитации эксперимента, исходя из данных курсового задания, и представим в матричной форме. Имитационная модель – это модель системы управления с введением случайной переменной погрешности b=1,1. Необходимо найти аналитическое уравнение связи параметров системы и числовых знаковых коэффициентов. Уравнение регрессии имеет следующий вид: Y=b0+S bixi+S bijxixj+S biixi2 bixi – линейная регрессия, bijxixj- неполная квадратичная регрессия, biixi2- квадратичная регрессия. Схема для проведения экспериментов (приложение №1 Vissim 32) Матричная форма имитационного эксперимента.

x0	x1	x2	x3=t	x1*x2	x1*x3	x2*x3	x1*x1	x2*x2	x3*x3
1	0,6	2	10	1,2	6	20	0,36	4	100
1	0,6	2	6	1,2	3,6	12	0,36	4	36
1	0,6	2	2	1,2	1,2	4	0,36	4	4
1	0,6	1,3	10	0,78	6	13	0,36	1,69	100
1	0,6	1,3	6	0,78	3,6	7,8	0,36	1,69	36
1	0,6	1,3	2	0,78	1,2	2,6	0,36	1,69	4
1	0,6	0,6	10	0,36	6	6	0,36	0,36	100
1	0,6	0,6	6	0,36	3,6	3,6	0,36	0,36	36
1	0,6	0,6	2	0,36	1,2	1,2	0,36	0,36	4
1	-0,4	2	10	-0,8	-4	20	0,16	4	100
1	-0,4	2	6	-0,8	-2,4	12	0,16	4	36
1	-0,4	2	2	-0,8	-0,8	4	0,16	4	4
1	-0,4	1,3	10	-0,52	-4	13	0,16	1,69	100
1	-0,4	1,3	6	-0,52	-2,4	7,8	0,16	1,69	36
1	-0,4	1,3	2	-0,52	-0,8	2,6	0,16	1,69	4
1	-0,4	0,6	10	-0,24	-4	6	0,16	0,36	100
1	-0,4	0,6	6	-0,24	-2,4	3,6	0,16	0,36	36
1	-0,4	0,6	2	-0,24	-0,8	1,2	0,16	0,36	4
1	-1,4	2	10	-2,8	-14	20	1,96	4	100
1	-1,4	2	6	-2,8	-8,4	12	1,96	4	36
1	-1,4	2	2	-2,8	-2,8	4	1,96	4	4
1	-1,4	1,3	10	-1,82	-14	13	1,96	1,69	100
1	-1,4	1,3	6	-1,82	-8,4	7,8	1,96	1,69	36
1	-1,4	1,3	2	-1,82	-2,8	2,6	1,96	1,69	4
1	-1,4	0,6	10	-0,84	-14	6	1,96	0,36	100
1	-1,4	0,6	6	-0,84	-8,4	3,6	1,96	0,36	36
1	-1,4	0,6	2	-0,84	-2,8	1,2	1,96	0,36	4

Матрица значений полученных в результате эксперимента.

y0	y1	y2	y3	y4	Ysr
235,09	235,41	235,727	234,95	236,37	235,51
134,71	136,34	136,881	135,22	135,76	135,78
67,067	68,544	67,82	68,197	68,574	68,04
140,38	140,7	141,017	140,24	141,66	140,8
60,996	62,634	63,171	61,508	62,046	62,071
14,357	15,834	15,11	15,487	15,864	15,33
64,287	64,606	64,926	64,146	65,565	64,706
5,906	7,544	8,081	6,418	6,956	6,981
-19,73	-18,26	-18,979	-18,6	-18,23	-18,759
100,25	100,57	100,887	100,11	101,53	100,67
65,866	67,504	68,041	66,378	66,916	66,941
64,227	65,704	64,98	65,357	65,734	65,2
-9,162	-8,843	-8,523	-9,303	-7,884	-8,743
-22,54	-20,91	-20,368	-22,03	-21,49	-21,468
-3,182	-1,705	-2,429	-2,052	-1,675	-2,2086
-99,95	-99,63	-99,313	-100,1	-98,67	-99,533
-92,33	-90,7	-90,158	-91,82	-91,28	-91,258
-51,97	-50,5	-51,219	-50,84	-50,47	-50,999
-53,19	-52,87	-52,553	-53,33	-51,91	-52,773
-21,57	-19,94	-19,398	-21,06	-20,52	-20,498
42,787	44,264	43,54	43,917	44,294	43,76
-177,3	-177	-178,663	-177,4	-176	-177,28
-124,7	-123	-122,509	-124,2	-123,6	-123,61
-39,32	-37,85	-38,569	-38,19	-37,82	-38,349
-282,8	-282,5	-282,153	-282,9	-281,5	-282,37
-209,2	-207,5	-206,999	-208,7	-208,1	-208,1
-102,8	-101,3	-102,059	-101,7	-101,3	-101,84

Вычислим коэффициенты B по формуле B=(XTX)-1XTYsr XT – транспонированная матрица Ysr- средние экспериментальные значения ...

b0	-29,799251
b1	13,6541852
b2	9,96405181
b3

ВНИМАНИЕ!
Текст просматриваемого вами реферата (доклада, курсовой) урезан на треть (33%)!

Чтобы просматривать этот и другие рефераты полностью, авторизуйтесь на сайте:

Простая ссылка на эту работу:

Ссылка для размещения на форуме:

HTML-гиперссылка:

Добавлено: 2011.07.11
Просмотров: 1139

Notice: Undefined offset: 1 in /home/area7ru/area7.ru/docs/linkmanager/links.php on line 21

При использовании материалов сайта, активная ссылка на AREA7.RU обязательная!