Главная / Рефераты / Рефераты по коммуникациям и связи

Реферат: Следящие системы


Дано:
((( = 2,5 (
(вв = 0,5 рад/с
Мн = 0,8 Нм
Jн = 0,3 НмсІ
(н = 0,7 рад/сІ
( = 30 % tпп = 0,3 с
Найти:
1. Составляющие ((( для определения добротности и коэффициент усиления усилителя.
2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К1 и число каналов измерительной части .
3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики
,определить С€ ,См ,Тм с учетом нагрузки , определить передаточное отношение редуктора .
4. Определить коэффициент усиления усилителя .
5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом .
6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.
7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью).
8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом воздействии на входе.
9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию.
10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением
ЭВМ.
11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8.
Расчетная часть
1.
((( = ((иэ +((( +((зз +((л +((мш +((ск +((уск
((( – суммарная погрешность;
((иэ – погрешность измерительного элемента ( должна быть меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ;
((( – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в маломощных системах работающих на переменном токе , погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует )
;
((зз – погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от коэффициента усиления разомкнутой системы ) ;
1
((зз = Ку
((л – погрешность люфта кинематической передачи ( используя разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е. два двигателя один из которых выполняет роль исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту погрешность можно принять равной нулю);
((мш – механическая погрешность шестерен ( присутствует обязательно. Для высокоточных систем в лучшем случае ее можно считать равной одной угловой минуте ) ;
((ск – скоростная погрешность ( для ее устранения используем комбинированную систему , т.е. на входную ось ставится тахогенератор );
((уск – погрешность по ускорению , требующегося , по заданию , обеспечить на выходном валу.

1
((уск = К ( Ту + Тм – К )
И...

ВНИМАНИЕ!
Текст просматриваемого вами реферата (доклада, курсовой) урезан на треть (33%)!

Чтобы просматривать этот и другие рефераты полностью, авторизуйтесь  на сайте:

Ваш id: Пароль:

РЕГИСТРАЦИЯ НА САЙТЕ
Простая ссылка на эту работу:
Ссылка для размещения на форуме:
HTML-гиперссылка:



Добавлено: 2012.05.31
Просмотров: 1250

При использовании материалов сайта, активная ссылка на AREA7.RU обязательная!