Главная / Рефераты / Рефераты по цифровым устройствам

Реферат: Синтез цифровой системы управления


1. Составить структурную схему объекта управления.
Исходные данные:
Номер варианта 15
Модель ДПМ-12
А
Мощность, Вт -
Напряжение, В 14
Ток, А 0,11
Скорость вращения,6000
об/мин
Вращающий момент, 0,0018
Н(м
Момент инерции, 0,003
кг(м2
Сопротивление, Ом 28
Индуктивность, Гн -
Объект управления – электрический привод с двигателем постоянного тока, описываемый уравнениями: уравнение электрической цепи двигателя:
уравнение моментов:
уравнение редуктора:
где:
- напряжение на якоре двигателя.
- ток якоря.
- ЭДС вращения.
- момент, развиваемый двигателем.
- угол поворота вала двигателя.
- угол поворота вала редуктора.
- угловая скорость.
- коэффициент передачи редуктора.
- сопротивление и индуктивность якоря.
- конструктивные параметры двигателя.
- момент инерции.

Рассчитаем коэффициенты К1, К2:

Найдем индуктивность якоря:

Запишем систему уравнений описывающих систему:

Структурная схема объекта управления:

Система дифференциальных уравнений в форме Коши:

где:

2. Определить передаточную функцию объекта управления.
Из написанной выше системы выразим:
далее:

Передаточная функция:

после подстановки:
после подстановки моих значений:
;;
т.к. , то представим передаточную функцию в виде:



3. Построить логарифмические и переходные характеристики объекта.

Изображение переходной характеристики:

Воспользовавшись программой RLT.EXE (обратное преобразование Лапласа), получаем оригинал переходной характеристики:

График переходной функции.

4. Составить уравнения состояния непрерывного объекта.

;
5. Определить период квантования управляющей ЦВМ.
Воспользовавшись программой, которая помогает построить переходную характеристику, получаем время переходного процесса:
а соответственно период квантования центральной ЦВМ составит:

Получили большое время дискретизации, для того, что бы в расчетах воспользоваться программой SNT2.EXE уменьшим его до:
6. Составить уравнения состояния дискретной модели объекта.

Матрица управляемости дискретной модели объекта:
в числах:

т.е. система полностью управляема.
Матрица наблюдаемости дискретной модели объекта:
в числах:

т.е. система полностью наблюдаема.

7. Рассчитать параметры цифрового регулятора состояния.
Матрица управления из условия окончания переходного процесса за минимальное число тактов:
где:
в числах:

8. Рассчитать параметры оптимального быстродействию наблюдателя состояния и составить его структурную схему.
Вектор обратной связи наблюдателя:


ВНИМАНИЕ!
Текст просматриваемого вами реферата (доклада, курсовой) урезан на треть (33%)!

Чтобы просматривать этот и другие рефераты полностью, авторизуйтесь  на сайте:

Ваш id: Пароль:

РЕГИСТРАЦИЯ НА САЙТЕ
Простая ссылка на эту работу:
Ссылка для размещения на форуме:
HTML-гиперссылка:



Добавлено: 2010.10.21
Просмотров: 1828

При использовании материалов сайта, активная ссылка на AREA7.RU обязательная!