Главная / Рефераты / Рефераты по цифровым устройствам
Реферат: Синтез цифровой системы управления
Notice: Undefined variable: ref_img in /home/area7ru/area7.ru/docs/referat.php on line 323
1. Составить структурную схему объекта управления. Исходные данные: Номер варианта 15 Модель ДПМ-12 А Мощность, Вт - Напряжение, В 14 Ток, А 0,11 Скорость вращения,6000 об/мин Вращающий момент, 0,0018 Н(м Момент инерции, 0,003 кг(м2 Сопротивление, Ом 28 Индуктивность, Гн - Объект управления – электрический привод с двигателем постоянного тока, описываемый уравнениями: уравнение электрической цепи двигателя: уравнение моментов: уравнение редуктора: где: - напряжение на якоре двигателя. - ток якоря. - ЭДС вращения. - момент, развиваемый двигателем. - угол поворота вала двигателя. - угол поворота вала редуктора. - угловая скорость. - коэффициент передачи редуктора. - сопротивление и индуктивность якоря. - конструктивные параметры двигателя. - момент инерции.
Рассчитаем коэффициенты К1, К2:
Найдем индуктивность якоря:
Запишем систему уравнений описывающих систему:
Структурная схема объекта управления:
Система дифференциальных уравнений в форме Коши:
где:
2. Определить передаточную функцию объекта управления. Из написанной выше системы выразим: далее:
Передаточная функция:
после подстановки: после подстановки моих значений: ;; т.к. , то представим передаточную функцию в виде:
3. Построить логарифмические и переходные характеристики объекта.
Изображение переходной характеристики:
Воспользовавшись программой RLT.EXE (обратное преобразование Лапласа), получаем оригинал переходной характеристики:
График переходной функции.
4. Составить уравнения состояния непрерывного объекта.
; 5. Определить период квантования управляющей ЦВМ. Воспользовавшись программой, которая помогает построить переходную характеристику, получаем время переходного процесса: а соответственно период квантования центральной ЦВМ составит:
Получили большое время дискретизации, для того, что бы в расчетах воспользоваться программой SNT2.EXE уменьшим его до: 6. Составить уравнения состояния дискретной модели объекта.
Матрица управляемости дискретной модели объекта: в числах:
т.е. система полностью управляема. Матрица наблюдаемости дискретной модели объекта: в числах:
т.е. система полностью наблюдаема.
7. Рассчитать параметры цифрового регулятора состояния. Матрица управления из условия окончания переходного процесса за минимальное число тактов: где: в числах:
8. Рассчитать параметры оптимального быстродействию наблюдателя состояния и составить его структурную схему. Вектор обратной связи наблюдателя:
ВНИМАНИЕ!
Текст просматриваемого вами реферата (доклада, курсовой) урезан на треть (33%)!
Чтобы просматривать этот и другие рефераты полностью, авторизуйтесь на сайте:
|
|
|
Добавлено: 2010.10.21
Просмотров: 1946
|
Notice: Undefined offset: 1 in /home/area7ru/area7.ru/docs/linkmanager/links.php on line 21
При использовании материалов сайта, активная ссылка на AREA7.RU обязательная! |